lirc(4)

ИМЯ
lirc - устройства lirc

ОПИСАНИЕ
Символьные устройства /dev/lirc* предоставляют низкоуровневый двунаправленный интерфейс к аппаратуре с инфракрасным (IR) управлением. Большинство этих устройств может принимать данные, а не которые и отправлять. При приёме или отправке данных драйвер работает в двух различных режимах, в зависимости от имеющейся аппаратуры.

Некоторая аппаратура (обычно, ТВ-карты) декодирует IR-сигнал самостоятельно и выдаёт обработанные события о нажатых кнопках в виде значений сканкодов. Драйверы такой аппаратуры работают в режиме LIRC_MODE_SCANCODE. Обычно, такая аппаратура не поддерживает отправку IR-сигналов. Кроме того, она может декодировать ограниченный набор IR-протоколов, обычно, только определённых пультов, поставляющихся с ней в комплекте.

Другой вид аппаратуры выдаёт потоки длительностей наличия/отсутствия импульсов. Такие драйверы работают в режиме LIRC_MODE_MODE2. Она может использоваться с любым (почти) видом аппаратуры. Этот тип аппаратуры также можно использовать в режиме LIRC_MODE_SCANCODE, в этом случае сигнал декодируют декодеры ядра. Эти декодеры можно писать в расширенных BPF (смотрите bpf(2)) и присоединять к устройству lirc. Иногда такая аппаратура также поддерживает отправку данных через IR.

Команда ioctl LIRC_GET_FEATURES (смотрите далее) позволяет определить доступность приёма и отправки, режимы, а также другие возможности.

  Чтение входящих данных в режиме LIRC_MODE_MODE2
In the LIRC_MODE_MODE2 mode, the data returned by read(2) provides 32-bit values representing a space or a pulse duration. The time of the duration (microseconds) is encoded in the lower 24 bits. Pulse (also known as flash) indicates a duration of infrared light being detected, and space (also known as gap) indicates a duration with no infrared. If the duration of space exceeds the inactivity timeout, a special timeout package is delivered, which marks the end of a message. The upper 8 bits indicate the type of package:

LIRC_MODE2_SPACE
    Значение представляет длительность отсутствия импульса (микросекунды).

LIRC_MODE2_PULSE
    Значение представляет длительность импульса (микросекунды).

LIRC_MODE2_FREQUENCY
    Значение представляет частоту (Гц); смотрите команду ioctl LIRC_SET_MEASURE_CARRIER_MODE.

LIRC_MODE2_TIMEOUT
    Значение представляет длительность отсутствия импульса (микросекунды). Пакет описывает паузу; смотрите ioctl LIRC_SET_REC_TIMEOUT_REPORTS.

LIRC_MODE2_OVERFLOW
    The IR receiver encountered an overflow, and as a result data is missing (since Linux 5.18).

  Чтение входящих данных в режиме LIRC_MODE_SCANCODE
В режиме LIRC_MODE_SCANCODE данные, возвращаемые read(2) в структуре lirc_scancode, содержат декодированные нажатия кнопок. Сканкод сохраняется в поле scancode, а протокол IR — в rc_proto. В этом поле хранится одно из значений enum rc_proto.

  Запись выходных данных в режиме LIRC_MODE_PULSE
Данные, записываемые в символьное устройство с помощью write(2), представляют собой последовательность наличия/отсутствия импульсов в виде целых чисел. Импульсы и их отсутствие неявно разделяются только по их положению. Данные должны начинаться и заканчиваться импульсом, то есть всегда должно быть нечётное количество выборок. Функция write(2) блокирует выполнение до тех пор, пока данные не будут переданы аппаратурой. Если данных больше, чем аппаратура может послать, то write(2) завершается с ошибкой EINVAL.

  Запись выходных данных в режиме LIRC_MODE_SCANCODE
Данные, записываемые в символьные устройства, должны храниться в структуре lirc_scancode. Должны быть заполнены поля scancode и rc_proto, остальные должны быть равны 0. IR-кодировщики ядра преобразуют сканкод в импульсы и паузы. При некорректном протоколе, сканкоде или устройстве lirc передача невозможна.

КОМАНДЫ IOCTL
#include <linux/lirc.h>    /* но смотрите ДЕФЕКТЫ */
int ioctl(int fd, int cmd, int *val);

The following ioctl(2) operations are provided by the lirc character device to probe or change specific lirc hardware settings.

  Всегда поддерживаемые команды
Устройства /dev/lirc* всегда поддерживают следующие команды:

LIRC_GET_FEATURES (void)
    Возвращает битовую маску возможностей; смотрите ВОЗМОЖНОСТИ.

Если устройство возвращает код ошибки после LIRC_GET_FEATURES, то можно считать, что это устройство не является lirc.

  Необязательные команды
Некоторые устройства lirc поддерживают команды, перечисленные ниже. Если не утверждается обратное, они завершаются с ошибкой ENOTTY, если операция не поддерживается, или с ошибкой EINVAL, если операция завершилась с ошибкой или указаны некорректные параметры. Если драйвер не анонсирует поддержку определённых возможностей, то вызов соответствующих ioctl завершается с ошибкой ENOTTY.

LIRC_GET_REC_MODE (void)
    Если в устройстве lirc нет приёмника, то эта операция завершается ошибкой ENOTTY. В противном случае возвращается режим приёма, который может быть одним из:

    LIRC_MODE_MODE2
        Драйвер возвращает последовательность длительностей наличия/ отсутствуя импульсов.

    LIRC_MODE_SCANCODE
        Драйвер возвращает значения struct lirc_scancode, каждое из которых представляет декодированное нажатие кнопки.

LIRC_SET_REC_MODE (int)
    Задаёт режим приёма. Значением val может быть LIRC_MODE_SCANCODE или LIRC_MODE_MODE2.Если в устройстве lirc нет приёмника, то эта операция завершается ошибкой ENOTTY.

LIRC_GET_SEND_MODE (void)
    Возвращает режим передачи. Поддерживаются LIRC_MODE_PULSE и LIRC_MODE_SCANCODE. Если в устройстве lirc нет передатчика, то эта операция завершается ошибкой ENOTTY.

LIRC_SET_SEND_MODE (int)
    Задаёт режим передачи. Значением val может быть LIRC_MODE_SCANCODE или LIRC_MODE_PULSE. Если в устройстве lirc нет передатчика, то эта операция завершается ошибкой ENOTTY.

LIRC_SET_SEND_CARRIER (int)
    Задаёт частоту модуляции. Значением аргумента является частота (в Гц).

LIRC_SET_SEND_DUTY_CYCLE (int)
    Задаёт скважность несущей частоты (carrier duty cycle). Значение val — число в диапазоне [0,100], описывающей ширину импульса в виде процента от всего сигнала. Значения 0 и 100 не несут какого-то особенного смысла, но зарезервированы для использования в будущем.

LIRC_GET_MIN_TIMEOUT (void), LIRC_GET_MAX_TIMEOUT (void)
    В некоторых устройствах есть встроенные таймеры, которые можно использовать для обнаружения длительного отсутствия активности IR. Это может помочь lircd(8) обнаружить окончание сигнала IR и что можно запускать процесс декодирования. Такие операции возвращают целочисленные значения минимального/максимального периода ожидания, которое можно задать (в микросекундах). У некоторых устройств период ожидания нельзя изменить. В таких драйверах LIRC_GET_MIN_TIMEOUT и LIRC_GET_MAX_TIMEOUT возвращают ошибку ENOTTY.

LIRC_SET_REC_TIMEOUT (int)
    Задаёт период неактивности IR в виде целого значения (микросекунды). Корректные значения должны находиться в пределах, полученных от LIRC_GET_MIN_TIMEOUT и LIRC_GET_MAX_TIMEOUT. Значение 0 (если поддерживается оборудованием) отключает все аппаратные ожидания и о данных сообщается сразу после появления. Если точное значение установить невозможно, то нужно указать следующее большее возможное значение.

LIRC_GET_REC_TIMEOUT (void)
    Возвращает текущий период неактивности (в микросекундах). Доступен в Linux с версии 4.18.

LIRC_SET_REC_TIMEOUT_REPORTS (int)
    Включает (val равно 1) или выключает пакеты об (val равно 0) ожидании в LIRC_MODE_MODE2. Работа этой операции в разных версиях ядра отличается:

    •   Since Linux 5.17: timeout packages are always enabled and this ioctl is a no-op.

    •   Since Linux 4.16: timeout packages are enabled by default. Each time the lirc device is opened, the LIRC_SET_REC_TIMEOUT operation can be used to disable (and, if desired, to later re-enable) the timeout on the file descriptor.

    •   In Linux 4.15 and earlier: timeout packages are disabled by default, and enabling them (via LIRC_SET_REC_TIMEOUT) on any file descriptor associated with the lirc device has the effect of enabling timeouts for all file descriptors referring to that device (until timeouts are disabled again).

LIRC_SET_REC_CARRIER (int)
    Задаёт верхнюю границу несущей частоты приёмника (Гц). Смотрите LIRC_SET_REC_CARRIER_RANGE.

LIRC_SET_REC_CARRIER_RANGE (int)
    Задаёт нижнюю границу несущей частоты приёмника (Гц). Для выполнения этой операции сначала нужно задать нижнюю границу с помощью ioctl LIRC_SET_REC_CARRIER_RANGE, а затем верхнюю границу с помощью ioctl LIRC_SET_REC_CARRIER.

LIRC_SET_MEASURE_CARRIER_MODE (int)
    Включает (val равно 1) или выключает (val равно 0) режим измерения. Если режим включён, то после следующего нажатия клавиши драйвер пошлёт пакеты LIRC_MODE2_FREQUENCY. По умолчанию должен быть выключен.

LIRC_GET_REC_RESOLUTION (void)
    Возвращает точность разрешения драйвера (в микросекундах).

LIRC_SET_TRANSMITTER_MASK (int)
    Включает набор передатчиков, указанных в val в виде битовой маски, где каждый включаемый передатчик обозначен 1. Первый передатчик кодируется в самом младшем бите и т. д. Если указана некорректная битовая маска, например, указан бит, но в устройстве нет столько передатчиков, то данная операция возвращает количество доступных передатчиков и ничего не делает.

LIRC_SET_WIDEBAND_RECEIVER (int)
    У некоторых устройств есть специальный широкополосный приёмник, который предназначен для обучения выводу существующего пульта. Данную ioctl можно использовать для включения (val равно 1) или отключения (val равно 0) этого свойства. Это может быть полезно для устройств с узкополосными приёмниками, которые не могут работать с некоторыми пультами. Широкополосные приёмники могут иметь большую точность. С другой стороны, их недостаток в меньшей дальности приёма.

    Замечание: широкополосные приёмники могут неявно включаться, если вы включаете сообщения о несущей. В этом случае, он отключится сразу после отключения сообщений о несущей. Попытка отключить широкополосный приёмник при включённых сообщениях о несущей ни к чему не приводит.

ВОЗМОЖНОСТИ
ioctl LIRC_GET_FEATURES возвращает битовую маску, описывающую свойства драйвера. В маске могут быть установлены следующие биты:

LIRC_CAN_REC_MODE2
    Драйвер способен вести приём в режиме LIRC_MODE_MODE2.

LIRC_CAN_REC_SCANCODE
    Драйвер способен вести приём в режиме LIRC_MODE_SCANCODE.

LIRC_CAN_SET_SEND_CARRIER
    Драйвер поддерживает изменение частоты модуляции с помощью LIRC_SET_SEND_CARRIER.

LIRC_CAN_SET_SEND_DUTY_CYCLE
    Драйвер поддерживает изменение опорного сигнала с помощью LIRC_SET_SEND_DUTY_CYCLE.

LIRC_CAN_SET_TRANSMITTER_MASK
    Драйвер поддерживает изменение передатчика(ов) с помощью LIRC_SET_TRANSMITTER_MASK.

LIRC_CAN_SET_REC_CARRIER
    The driver supports setting the receive carrier frequency using LIRC_SET_REC_CARRIER. Any lirc device since the drivers were merged in Linux 2.6.36 must have LIRC_CAN_SET_REC_CARRIER_RANGE set if LIRC_CAN_SET_REC_CARRIER feature is set.

LIRC_CAN_SET_REC_CARRIER_RANGE
    Драйвер поддерживает LIRC_SET_REC_CARRIER_RANGE. Перед использованием ioctl LIRC_SET_REC_CARRIER для указания верхней границы,нужно вызвать ioctl LIRC_SET_REC_CARRIER_RANGE для указания нижней границы несущей.

LIRC_CAN_GET_REC_RESOLUTION
    Драйвер поддерживает LIRC_GET_REC_RESOLUTION.

LIRC_CAN_SET_REC_TIMEOUT
    Драйвер поддерживает LIRC_SET_REC_TIMEOUT.

LIRC_CAN_MEASURE_CARRIER
    Драйвер поддерживает измерение частоты модуляции с помощью LIRC_SET_MEASURE_CARRIER_MODE.

LIRC_CAN_USE_WIDEBAND_RECEIVER
    Драйвер поддерживает режим обучения с помощью LIRC_SET_WIDEBAND_RECEIVER.

LIRC_CAN_SEND_PULSE
    Драйвер поддерживает отправку в режиме LIRC_MODE_SCANCODE или LIRC_MODE_SCANCODE.

ДЕФЕКТЫ
Using these devices requires the kernel source header file lirc.h. This file is not available before Linux 4.6. Users of older kernels could use the file bundled in http://www.lirc.org.

СМ. ТАКЖЕ
ir-ctl(1), lircd(8), bpf(2)

https://www.kernel.org/doc/html/latest/userspace-api/media/rc/lirc-dev.html

ПЕРЕВОД
Русский перевод этой страницы руководства был сделан Artyom Kunyov <artkun@guitarplayer.ru>, Azamat Hackimov <azamat.hackimov@gmail.com>, Dmitry Bolkhovskikh <d20052005@yandex.ru>, Katrin Kutepova <blackkatelv@gmail.com>, Konstantin Shvaykovskiy <kot.shv@gmail.com>, Yuri Kozlov <yuray@komyakino.ru> и Иван Павлов <pavia00@gmail.com>

Этот перевод является бесплатной документацией; прочитайте Стандартную общественную лицензию GNU версии 3 (https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.html) или более позднюю, чтобы узнать об условиях авторского права. Мы не несем НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ.

Если вы обнаружите ошибки в переводе этой страницы руководства, пожалуйста, отправьте электронное письмо на man-pages-ru-talks@lists.sourceforge.net.